系統簡介：

• 本系統用于PVC軟管生產線上，噴碼定位糾偏。
• PVC軟管生產過程中，需要每隔一定長度用噴碼機噴上米數、時間、公司信息等等。并要求將文字噴到軟管的紅色和藍色標線中間。

                                                        

• 由于PVC軟管在生產過程中，會發生扭動，如果不進行糾偏，會造成噴碼偏離規定的區域。
• 本系統采用500萬高清攝像頭，采集生產中pvc管的圖像，然后分析圖像中紅色線的位置，根據紅色線位置，用6爪機械手抓住PVC管進行自動糾偏