產品編號： S002
產品名稱： 工程胎纏繞胎面形狀掃描分析系統
規　　格： SS001

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產品說明
   1.  設備3種安裝結構：

l 移動式掃描方案： 就是將整個掃描系統放在一個移動的小車上，可以移動到不同生產線上進行測量，做到幾個生產線上共用臺設備，這樣可以降低整體設備費用。 這種方案的缺點是使用繁瑣，每次測量都要移動，校準，使用不方便。

 

l 固定式掃描方案：這種方案是 把前面移動式方案，簡化，固定安裝在每個生產線的纏繞機上。相對移動式方案，這種方案操作簡單方便。但需要每個生產線上安裝一臺，整體成本高。

 

l 跟隨式掃描方案：這種方式，利用纏繞機原有的伺服控制系統，添加若干檢測傳感器，完成檢測。這種方案結構簡單，相對前面兩種方案成本低，同時也具備操作方便的特點。

 

2. 測量工作流程：

      1）系統對胎面掃描測量流程如下:

l 首先讓機械手帶動激光位移傳感器對胎面的左面進行掃描：
                

l 然后讓機械手帶動激光位移傳感器對胎面的正面進行掃描
                

l 最后讓機械手帶動激光位移傳感器對胎面的右側面進行掃描
                   

l 最后將三次掃描的結果拼接到一起，獲得完整的掃描輪廓：
            

2）胎面實際斷截面厚度形狀,是通過兩次掃描獲取的：

l 第一次掃描：在纏繞前對胎胚（胎基），獲取一個基準面的形狀：

 l 第二次掃描：在胎面纏繞結束后，再獲得一個掃描的形狀。

 l 軟件自動計算胎面形狀：兩次掃描獲取的形狀，相減，都是胎面的截面厚度形狀（下圖中雙箭頭所示）：

                 

 

3. 軟件界面：